剛体

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剛体の運動4|物体の重力はドコにはたらく?重心とは?

剛体についての一連の記事で繰り返していますが,剛体にはたらく力は 力の大きさ,向き 力の作用点 を考えることが大切なのでした. 前回の記事で考えた物体を壁に立てかけるような場合には,摩擦力や垂直抗力の力の作用点は...
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剛体の運動3|剛体にはたらく力のつりあいとその例

物体の大きさを考えない「質点」にはたらく力がつり合っているとは単に合力が$\ve{0}$であることをいい,例えば静止している物体にはたらく力がつり合っていれば,その物体は静止し続けるのでした. このように,質点にはたらく力がつり合って...
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剛体の運動2|剛体にはたらく力の合成の4パターン

坂を物体が転がる運動などでは,物体は大きさをもたない「質点」として考えることはよくあります. 一方で,「壁に立てかけた棒が倒れる」など,物体の回転が関わる運動では物体の大きさを無視できず,物体は大きさをもつ「剛体」として考えることにな...
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剛体の運動1|物体の回転を考えるときは「力のモーメント」

物理では,対象の物体を 「大きさがない物体(質点)」として考える場合 「大きさがある物体(剛体)」として考える場合 の2つがあります. 例えば,小球が坂を転がったり,落下したりする場合には小球の大きさはないものと...
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