剛体剛体の運動４｜物体の重力はドコにはたらく？重心とは？
剛体についての一連の記事で繰り返していますが，剛体にはたらく力は 力の大きさ，向き 力の作用点 を考えることが大切なのでした． 前回の記事で考えた物体を壁に立てかけるような場合には，摩擦力や垂直抗力の力の作用点は...
剛体
剛体剛体剛体の運動３｜剛体にはたらく力のつりあいとその例
物体の大きさを考えない「質点」にはたらく力がつり合っているとは単に合力が$\ve{0}$であることをいい，例えば静止している物体にはたらく力がつり合っていれば，その物体は静止し続けるのでした． このように，質点にはたらく力がつり合って...
剛体剛体の運動２｜剛体にはたらく力の合成の４パターン
坂を物体が転がる運動などでは，物体は大きさをもたない「質点」として考えることはよくあります． 一方で，「壁に立てかけた棒が倒れる」など，物体の回転が関わる運動では物体の大きさを無視できず，物体は大きさをもつ「剛体」として考えることにな...
剛体剛体の運動１｜物体の回転を考えるときは「力のモーメント」
物理では，対象の物体を 「大きさがない物体(質点)」として考える場合 「大きさがある物体(剛体)」として考える場合 の２つがあります． 例えば，小球が坂を転がったり，落下したりする場合には小球の大きさはないものと...