「剛体の運動」一覧

例えば，円板には中心だけではなく，円板の端にも重力がはたらきます．同様に剛体の全ての箇所に重力がはたらき，その重力の合力の作用点を「重心」といいます．

剛体にはたらく力のつりあいは，力の和が0という条件に加えて，力のモーメントが0であることも必要です．実際に，例を用いて力のつりあいの考え方を説明しています．

剛体にはたらく力は「大きさ」と「向き」に加えて「作用点」も考えることが大切です．そのため，剛体にはたらく力が複数ある場合，合力の作用点がどこになるのかを知ることも大切です．この記事では，剛体にはたらく力の合成を4つのパターンに分けて説明します．

例えば，物体を斜面に転がす際は物体の大きさを考える必要はなく，物体を「点」とみなして考えますが，物体の回転を考える際には物体の大きさを無視することができません．この記事では，物体の回転を考えるために必要な「力のモーメント」を解説します．