剛体

剛体にはたらく重力の作用点とみなせる点を「重心」といいます．この記事では，重心の定義と性質を説明し，重心の位置の求め方の具体例も解説します．

剛体にはたらく力がつりあっているとは「全ての力の合力の大きさが０」「全ての力の力のモーメントの和が０」という２条件を満たすことをいい，このとき剛体はあたかも力がはたらいていないように運動します．

剛体に複数の力がはたらいている力の合成は，質点の場合と違って少し複雑です．この記事では，剛体に作用点が異なる複数の力がはたらいている場合の力の合成を４パターンに分けて整理します．

壁に立てかけた棒は大きさがある「剛体」であるとして考える必要があります．剛体の運動を考えるときには，力の合成に加えて「力のモーメント」も重要になります．